Элементы технической реализации механизма позиционирования и хирургического робота

Элементы технической реализации:

4. Исходя из этого, необходимо предоставить механизм позиционирования и хирургического робота для решения проблемы обеспечения того, чтобы пункционная выборка одного и того же поражения соответствовала позиционированию криоаблации, чтобы повысить точность хирургии.

5. В одном аспекте настоящая технология обеспечивает механизм позиционирования, содержащий:

6. Монтажное гнездо, монтажное гнездо снабжено вращающимся валом;

7. Первый позиционирующий элемент, первый позиционирующий элемент соединен с возможностью вращения с вращающимся валом, и первый позиционирующий элемент может вращаться вокруг вращающегося вала в первое рабочее положение или первое положение предотвращения; а также,

8. Второй позиционирующий элемент, второй позиционирующий элемент соединен с возможностью вращения с вращающимся валом, и второй позиционирующий элемент может поворачиваться вокруг вращающегося вала во второе рабочее положение или во второе положение избегания;

9. Механизм позиционирования имеет первое рабочее состояние и второе рабочее состояние. В первом рабочем состоянии первый позиционирующий элемент находится в первом рабочем положении для позиционирования первого инструмента, а второй позиционирующий элемент находится во втором положении для уклонения от первого инструмента; во втором рабочем состоянии второй позиционирующий элемент находится во втором рабочем положении для позиционирования второго инструмента, а первый позиционирующий элемент во втором положении уклонения, чтобы избежать второго инструмента.

10. Ниже подробно описано техническое решение этой технологии:

11. В одном варианте осуществления между монтажным гнездом и первым позиционирующим элементом предусмотрена первая ограничительная конструкция, и первая ограничительная конструкция используется для ограничения первого позиционирующего элемента положением первого позиционирующего элемента. Первая рабочая позиция или первая избегающая позиция

12. В одном варианте осуществления первая ограничительная конструкция включает в себя первый ограничительный штифт, расположенный с возможностью перемещения на монтажном гнезде, а первый позиционирующий элемент снабжен первым ограничительным отверстием и первым ограничительным отверстием с интервалами. Два ограничительных отверстия, когда первый позиционирующий элемент находится в первом рабочем положении, первый ограничительный штифт вставляется в первое ограничительное отверстие; когда первый позиционирующий элемент находится в первом положении положения уклонения, первый ограничительный штифт вставляется во второе ограничительное отверстие.

13. В одном варианте осуществления между монтажным сиденьем и вторым позиционирующим элементом предусмотрена вторая ограничительная конструкция, и вторая ограничительная конструкция используется для ограничения второго позиционирующего элемента во втором рабочем положении или втором положении предотвращения.

14. В одном из вариантов осуществления вторая ограничительная конструкция содержит второе, подвижно расположенное на монтажном посадочном месте.

ограничительный штифт и третий ограничительный штифт, второй позиционирующий элемент снабжен третьим ограничительным отверстием, когда второй позиционирующий элемент находится во втором рабочем положении, второй ограничительный штифт вставляется в третье ограничительное отверстие; когда второй позиционирующий элемент находится во втором положении уклонения, третий ограничительный штифт вставляется в третье ограничительное отверстие.

Свяжитесь с нами:

Email: zhang@pride-cnc.com

Тел.: плюс 86-755-23699351

Моб: плюс 8618666663894