Элементы технической реализации устройства управления поршневым движением для манипулятора с электроприводом

Элементы технической реализации:

3. Целью данной полезной модели является обеспечение своего рода поршневого устройства управления движением для оказания помощи манипулятору в эксплуатации, с тем чтобы решить проблему, заключающуюся в том, что, когда манипулятор сталкивается с обработкой изделий различной формы в вышеупомянутой фоновой технологии, профессионалам требуется время для замены, что легко влияет на ход проекта. Проблема.

4. Для достижения вышеуказанной цели настоящая полезная модель предусматривает следующие технические решения: устройство управления поршневым движением для силового манипулятора, включающее блок управления, механический рычаг и узел возвратно-поступательного привода, который расположен в блоке управления и электрически соединен с блоком управления. , крепежная пластина стационарно установлена на одном конце механического рычага вдали от блока управления, а первый зажимной элемент и второй зажимной элемент расположены на стороне фиксирующей пластины вдали от манипулятора робота. Первый зажимной элемент и второй зажимной элемент являются Зажимная часть фиксированно соединена с первой винтовой втулкой и второй винтовой втулкой, расположенными в фиксирующей пластине через шатун, а первая винтовая втулка и вторая винтовая втулка соответственно вставлены первым двусторонним винтом и вторым двусторонним винтом Первая шестерня втулка нарукавляется на одной торцевой поверхности первого двунаправленного винта и второго двунаправленный винт, и одна сторона первой передачи задействована со второй передачей, расположенной в неподвижной пластине.

5. Предпочтительно, крепежный блок стационарно устанавливается на верхнем и нижнем концах крепежной пластины, а электрический телескопический стержень фиксируется на поверхности крепежного блока.

6. Предпочтительно, крепежные блоки и электрические телескопические стержни снабжены четырьмя группами, а четыре группы крепежных блоков и электрических телескопических стержней симметрично расположены на одной стороне крепежной пластины.

7. Предпочтительно, резиновые прокладки устанавливаются неподвижно на внутренних поверхностях первого зажимного элемента и второго зажимного элемента.

8. Предпочтительно, чтобы боковая стенка крепежной пластины снабжена каналом, согласованным с шатуном.

9. Предпочтительно, чтобы поперечное сечение первого зажимного элемента было установлено на изгиб, а поперечное сечение второго зажимного элемента устанавливается на дугообразную форму.

10. Технические эффекты и преимущества настоящей полезной модели: устройство управления поршневым движением для манипулятора с электроприводом,

11. (1), благодаря сотрудничеству первого зажимного элемента, второго зажимного элемента, первого двунаправленного винта, второго двунаправленного винта, первой шестерни и второй передачи, устройство осуществляет первый зажим в соответствии с формой изделия. Положение зажимной части и второй зажимной части может быть отрегулировано, чтобы гарантировать, что большинство предметов могут быть зажаты и зафиксированы в будущем, что делает транспортировку предметов более удобной и делает регулировку первой зажимной части и второй зажимной части проще и удобнее. , что удобно для новичка стабильно использовать в последующем наблюдении и обеспечивает стабильную работу в дальнейшем.

разобраться.

12. (2) Устройство может блокировать вращение первой зажимной части или второй зажимной части через взаимодействие второй передачи и фиксирующего блока, с тем чтобы избежать повреждения изделия из-за одновременного вращения двух. , чтобы гарантировать, что предметы стабильно зажаты и транспортируются, обеспечивая при этом безопасность предметов.

Пожалуйста, свяжитесь с нами по zhang@pride-cnc.com