Способ позиционирования, способ захвата и элементы технической реализации электронного оборудования манипулятора

Элементы технической реализации:

4. Целью этой технологии является предоставление метода позиционирования, метода захвата, электронного устройства и носителя данных манипулятора, который не требует точного позиционирования мобильного носителя и позволяет избежать перемещения мобильного носителя из-за неспособность оператора мобильной связи определить свое местонахождение. Затем расположите манипулятор робота, многократно обучая манипулятор робота.

5. В первом аспекте настоящая технология обеспечивает способ позиционирования для манипулятора робота, который используется для позиционирования и регулировки положения концевого инструмента в целевой системе координат и применяется в системе позиционирования манипулятора робота. Вышеупомянутая система позиционирования роботизированной руки включает в себя вышеупомянутую роботизированную руку. , камера и код позиционирования, вышеупомянутый механический рычаг включает в себя вышеупомянутый концевой инструмент, вышеупомянутая камера установлена ​​на вышеупомянутом механическом рычаге, и положение вышеупомянутого концевого инструмента относительно фиксировано, вышеупомянутая камера используется для сбора информации об изображении, и система координат кода позиционирования для вышеупомянутого кода позиционирования такая же, как и для вышеупомянутого кода позиционирования. Целевая опорная система координат является относительно фиксированной, и способ позиционирования для манипулятора включает в себя: s11, получение первой взаимосвязи преобразования в соответствии с информацией об изображении, включающей код позиционирования, где первая взаимосвязь преобразования представляет собой положение относительной системы координат кода позиционирования. к текущей системе координат камеры отношение отношения; s12, получить третье соотношение преобразования в соответствии с первым соотношением преобразования и предварительно определенным вторым соотношением преобразования, второе соотношение преобразования представляет собой отношение положения системы координат целевой камеры относительно системы координат кода позиционирования, системы координат целевой камеры. Система координат — это система координат камеры, когда система координат конечного инструмента и целевая опорная система координат перекрываются, а третье отношение преобразования — это отношение положения целевой системы координат камеры относительно текущей системы координат камеры или цели. . Отношение положения базовой системы координат относительно текущей системы координат конечного инструмента; s13, отрегулируйте и расположите концевой инструмент в соответствии с третьим отношением преобразования, чтобы система координат конечного инструмента и целевая опорная система координат совпадали.

Свяжитесь с нами:

Email: zhang@pride-cnc.com

Тел.: плюс 86-755-23699351

Моб: плюс 8618666663894