Элементы технической реализации поясного механизма пассивного экзоскелета

Элементы технической реализации:

3. Целью настоящего изобретения является создание пассивного поясного соединительного механизма экзоскелета, который используется для решения проблемы, заключающейся в том, что общая конструкция конструкции традиционного поясного соединительного механизма недостаточно компактна, не может регулироваться, громоздка при разборке, занимает много времени и плохо обслуживается. Стоимость изготовления и использования высока, и это не отвечает техническим проблемам требований разработки области экзоскелета.

4. Для достижения вышеуказанной цели настоящее изобретение обеспечивает следующие технические решения:

5. Механизм поясного звена пассивного экзоскелета, предусмотренный настоящим изобретением, включает в себя: поясной держатель, задний соединительный стержень, соединительную оправку, фиксирующий компонент и регулировочный штифт;

6. Монтажные отверстия предусмотрены на опорной раме талии, множество отверстий в форме талии-предусмотрено на периферийной стороне монтажных отверстий, ограничительные отверстия предусмотрены в положениях, соответствующих талии- фигурные отверстия на заднем шатуне, причем один конец шатуна устанавливается в обойме держателя, другой конец шатуна проходит через монтажное отверстие, а задний шатун устанавливается на проходном конце соединительного оправку через фиксирующий узел, два конца регулировочного штифта соответственно вставляются в ограничительное отверстие и соответствующее отверстие в форме талии -, а задний шатун принимает соединительную оправку в качестве оси вращения в пределах объема отверстие в форме талии-повернуто.

7. По сравнению с предшествующим уровнем техники задний соединительный стержень в механизме поясного звена пассивного экзоскелета, предусмотренном настоящим изобретением, устанавливается на выходной конец соединительной оправки через фиксирующий узел, а фиксированный конец соединительной оправки устанавливается на поясной несущий каркас. Его нельзя вращать, что позволяет избежать вращения шатуна при вращении заднего шатуна вместе с шатуном. В сужающемся-отверстии, когда задний шатун вращается с соединительной оправкой в ​​качестве оси вращения, регулировочный штифт будет качаться в пространстве суженного-отверстия. В каком-отверстии в форме пояса осуществляется регулировка механизма поясного звена. Упомянутый выше-пассивный поясной механизм экзоскелета обладает хорошей регулируемостью, удобной разборкой, сборкой и обслуживанием, простой конструкцией, очевидным эффектом передачи силы, простотой обработки, низкими затратами на производство и использование всей системы и высокой практичностью.

Свяжитесь с нами по адресу zhang@pride-cnc.com.