Элементы технической реализации робота-манипулятора

Элементы технической реализации:

4. Таким образом, техническая проблема, которую должна решить настоящая полезная модель, состоит в преодолении недостатков, связанных с неприменимостью механического манипулятора в известном уровне техники, и тем самым в создании механического манипулятора, включающего:

5. Фиксирующее устройство;

6. Один конец рычага соединен с возможностью вращения с фиксирующим устройством;

7. Плечо №2, одним концом соединено с возможностью вращения с другим концом плеча №1, а другой конец имеет первый канал в осевом направлении плеча №2;

8. Рычаг № 3, один конец которого скользяще вставлен в первый канал;

9. Телескопическое устройство, разъемно закрепленное на второй стреле, причем приводной конец телескопического устройства соединен с третьей стрелой для приведения третьей стрелы в движение вперед-назад в первом канале.

10. Телескопическое устройство предпочтительно включает в себя телескопический механизм и телескопический элемент, соединенный с телескопическим механизмом, телескопический механизм разъемно закреплен на второй стреле, а телескопический элемент соединен с третьей стрелой Выше телескопический механизм используется для привести телескопический элемент в движение вперед и назад в осевом направлении параллельно третьей стреле.

11. Телескопический механизм предпочтительно включает поводок и ведущую втулку, разъемно закрепленную на водиле, причем ведущая втулка имеет второй канал вдоль осевого направления ведущей втулки, а телескопический элемент выполнен с возможностью скольжения. Через второй канал проходит грунт.

12. Фиксирующее устройство предпочтительно снабжено первым приводным устройством, и приводной конец первого приводного устройства неподвижно соединен с одним концом первого рычага для приведения первого рычага на фиксирующее устройство во вращение.

13. Предпочтительно, он дополнительно содержит вращающийся соединительный элемент, второе приводное устройство дополнительно предусмотрено на фиксирующем устройстве, причем приводной конец второго приводного устройства жестко соединен с одним концом вращающегося соединительного элемента. Другой конец неподвижно соединен с вращающимся валом, а другой конец первого рычага соединен с вращающимся валом с возможностью вращения.

14. Предпочтительно вращающийся соединительный элемент включает в себя первый вращающийся элемент, второй вращающийся элемент и передаточный элемент, соединяющий первый вращающийся элемент и второй вращающийся элемент;

15. Приводной конец второго приводного устройства соединен с первым вращающимся элементом, а вращающийся вал неподвижно соединен со вторым вращающимся элементом.

16. Предпочтительно один конец второго рычага снабжен фиксирующей частью, две противоположные стороны фиксирующей части расширены фиксирующими частями, а две противоположно расположенные фиксирующие части закреплены на противоположных концах вращающегося вала.

17. Предпочтительно первый регулятор соединен с другим концом третьего рычага, и первый регулятор включает в себя первую U-образную опору, третье приводное устройство и вторую U-образную опору. которые соединены по очереди;

18. Первая U-образная опора соединяется с концом третьего плеча, удаленным от второго, а вторая U{2}}образная опора соединяется с оборудованием.

19. Предпочтительно, чтобы второй регулятор был соединен с концом третьего рычага, удаленным от второго рычага, и устройство было соединено с первым регулятором через второй регулятор, а второй регулятор был соединен с первым регулятором. {1}}подключено;

20. Второй регулятор включает в себя третью U-образную опору, четвертое приводное устройство и четвертую U-образную опору, последовательно соединенные с возможностью вращения, и третью U-образную опора пересекает вторую опору U-образной формы.

21. Предпочтительно, чтобы первая U-образная опора могла вращаться вокруг оси третьего рычага как самовращающаяся-ось.

22. Техническое решение полезной модели имеет следующие преимущества:

23.1. В механической стреле этой полезной модели телескопическое устройство разъемно закреплено на второй стреле и третьей стреле. Когда необходимо изменить телескопическую длину третьей стрелы во второй стреле, телескопическое устройство можно заменить, чтобы изменить Телескопическое устройство, соответствующее требованиям использования, заменяется, так что нет необходимости заменять весь механический рычаг, который улучшает применимость механической руки.

24.2. В манипуляторе робота, представленном полезной моделью, первое приводное устройство и второе приводное устройство расположены на фиксирующем устройстве. По сравнению со вторым приводным устройством, расположенным на манипуляторе робота для обеспечения вращения второго манипулятора, манипулятор робота уменьшен. Нагрузка, которую приходится нести при вращении, увеличивает диапазон выдвижения механического рычага.

Свяжитесь с нами по адресу zhang@pride-cnc.com.