Способ изготовления конструкции захватного рычага для библиотечного робота-подборщика книг

1. Полезная модель относится к технической области библиотечного робототехнического оборудования, в частности к конструкции захватного рычага для библиотечного робота-подборщика книг.

Техника фона:

2. В библиотеке ежедневно выдается большое количество книг, и такие операции, как идентификация и поиск книг, требуют большого количества рабочей силы. Использование робототехники для автоматической идентификации и поиска книг может не только снизить трудоемкость библиотекарей, но и повысить эффективность работы. Библиотечный робот для поиска книг в основном включает в себя механизм книжной полки, механизм захвата, механизм ходьбы, механизм-нахождения пути и механизм сбора информации, при этом существующий механизм книжной полки включает в себя корпус, зажимной рычаг, затягивающий зажимной рычаг. приводной механизм, приводной механизм перемещения зажимного рычага и блок привода подъема зажимного рычага, пара зажимных рычагов установлены с возможностью вращения на корпусе, а зажимные рычаги отведены. Механизм зажимного привода приводит в движение пару зажимных рычагов, которые перемещаются друг к другу для зажима книги, механизм поступательного привода зажимного рычага приводит в движение зажимной рычаг, чтобы вставить две стороны извлекаемой книги, а зажимной рычаг Подъемный привод заставляет прижимной рычаг подниматься и перемещаться на ту же высоту, что и книга, которую нужно взять. .

3. В связи с этим в китайском патенте на полезную модель с номером объявления о разрешении cn108818505a описан библиотечный робот-сборщик книг, робот включает в себя основание, подъемное сиденье установлено вертикально на основании, а в подъемном сиденье вдоль вертикальное направление. Ходовой винт расположен в канавке, и ходовой винт соединен с двигателем ходового винта, установленным на подъемном сиденье, через муфту; в верхней части ходового винта установлен вращающийся двигатель, а над вращающимся двигателем через вращающийся стол соединена опорная плита; зажимы опорной пластины. Робот приводит ходовой винт во вращение через двигатель ходового винта, так что вертикальную высоту робота можно легко отрегулировать; вращающийся двигатель приводит во вращение вращающийся стол, который, в свою очередь, приводит во вращение устройство для подбора книг на вращающемся столе, тем самым облегчая сбор книг; Когда электрический телескопический стержень сжимается вправо, приводной стержень заставляет шину вместе двигаться вправо, так что книги можно легко поднимать.

4. Робот имеет простую общую конструкцию и прост в использовании. В основном он опирается на две шины для захвата и перемещения книг. Однако нынешние книги красивы, и большинство обложек книг покрыты пленкой, что приводит к вертикальному захвату нескольких книг. Когда трение между книгами мало, происходит явление падения.

5. По этой причине мы предлагаем конструкцию -подборщика для библиотечного робота-подборщика-книг для решения вышеуказанных проблем.

Свяжитесь с нами по адресу zhang@pride-cnc.com.